Впервые Ворсма в письменных источниках упоминается в 1588 году, его и принято считать датой основания поселения. Кто являлся основателем неизвестно, но твердо можно сказать, что это был человек, понимающий и уважающий земную красоту. Ворсма расположена в прекрасной местности, в окружении живописной природы.Земледелие, а затем и металлообработка традиционные занятия местных жителей. Уже в позапрошлом веке изделия здешних мастеров получили заслуженное признание и в России, и за рубежом.Ворсменская земля богата историческими событиями. Здесь проходили сражения Нижегородского ополчения с польскими интервентами, местные жители принимали участие в восстаниях под предводительством Степана Разина и Емельяна Пугачева.За время своего существования Ворсма дважды горела. Первый раз это произошло в «смутное время на Руси», а именно 10 декабря 1608 года. Как свидетельствуют исторические источники, в желании быстрее иметь «доброго и милосердного к крестьянам царя» умы крестьян до того запутались, что они вместе с людьми из других уездов взялись помогать отрядам изменников-воевод, поддерживающих Лжедмитрия. Движение приняло такие размеры, что для подавления его были направлены войска. Между Ворсмой и Теряевым произошло кровопролитное сражение, закончившееся разгромом мятежников. Многие были убиты или захвачены в плен. А 10 декабря 1608 года село Ворсма было отдано на разграбление, а затем сожжено.Второй раз село было разрушено во времена разинской войны, в которой местные жители принимали непосредственное участие. Дома участников восстания сжигались, самих их казнили, имущество беспощадно конфисковывалось в казну. Последним отзвуком разинской войны явилось в 1673 году разграбление и сожжение здешнего монастыря.История Ворсмы неотделима от истории страны. Участие в Нижегородском ополчении под предводительством Минина и Пожарского, Первая мировая, Гражданская, Великая Отечественная войны оставили свой след в жизни села, а позднее поселка и города. Тысячи и тысячи сынов земли ворсменской сложили свои головы за честь и независимость родного края. Память о них хранят их потомки, нынешние жители Ворсмы.