Во ВНИИ-100 рассказали, как разрабатывали первый в мире луноход

17 ноября 1970 года автоматическая станция «Луна-17» успешно приземлилась в районе Моря Дождей, и с её борта съехал «Луноход‑1» – первый в мире телеуправляемый самоходный научный аппарат. Это событие ознаменовало начало эры роботизированных комплексов в космосе.

«Луноход‑1» работал на Луне 11 лунных дней (более 300 земных суток), преодолев свыше десяти километров. Он сделал около 20 тысяч снимков, более 200 панорам и провёл химический анализ грунта в 25 точках. Специальный отражатель позволил с высокой точностью измерить расстояние от Земли до Луны.

Миссия также предоставила опыт управления аппаратом на расстоянии сотен тысяч километров, что стало важным шагом в развитии технологий дистанционного управления.

Проект реализовали учёные и инженеры ленинградского ВНИИТрансмаш (ныне АО «ВНИИТрансмаш» в составе Концерна «Уралвагонзавод» Госкорпорации «Ростех»). Как рассказал «Петербургскому дневнику», идея экспедиции возникла в 1962 году при Сергее Королёве. Для работы в условиях Луны были разработаны специальные шасси с восемью независимыми колёсами с индивидуальными приводами. Это решение обеспечивало высокую надёжность и возможность продолжения работы даже при отказе одного из колёс.

Для работы в условиях космического вакуума были разработаны специальные твёрдые смазки и герметичные редукторы. Также учитывались перепады температур и необходимость обеспечения прочности и лёгкости конструкции.

Для испытаний «Лунохода» на Земле были выбраны места, максимально приближённые к лунной поверхности. В Средней Азии и на Камчатке проводились тесты на склонах вулканов, где были найдены породы, похожие на лунный грунт. Эти испытания позволили отработать все системы аппарата и подготовиться к его работе на Луне.

Миссия «Лунохода‑1» стала важным достижением советской науки и техники. Она продемонстрировала возможности роботизированных комплексов в космических исследованиях и открыла новые горизонты для дальнейших миссий.