Дронов эскадрон
Завтра Нижегородская область станет столицей робототехники.Возле посёлка Берёзовая Пойма пройдут всероссийские соревнования автомобилей идронов-роботов. «РобоКросс» станет уже восьмым по счёту.Самой первой машиной-беспилотником в России был обычныйгрузовик «ГАЗель». Точнее, сразу пять грузовиков. В 2010 году «Группа ГАЗ»подарила студенческим командам Рязани, Москвы, Коврова, Саратова, НижнегоНовгорода по «ГАЗели». Подарила с условием: дооборудовать автомобиль такимобразом, чтобы он мог самостоятельно передвигаться по дороге: трогаться сместа, «видеть» препятствия, объезжать их и добраться до финиша.Воспитанник Центра детского творчества посёлка ГидроторфБалахнинского района Андрей Линюшин стал победителем Всероссийскойробототехнической олимпиады в номинации «Локализация: карта».Задача казалась настолько нереальной, что с ней… справилисьвсе пять команд.Завтра на робототехнический фестиваль приедут уже 19 командиз Москвы, Нижнего Новгорода, Рязани, Коврова, Владимира, Оренбурга, Самары иСанкт-Петербурга. Роботы будут осваивать не только дороги, но и воздух. Поканеприкосновенной остаётся вода, но и её «захват» лишь дело времени.Летающие платформы будут демонстрировать не только точностьполёта: им предстоит самостоятельно доставить груз из точки А в точку Б.Ориентироваться беспилотники должны по заранее заданным точкам-меткам.Задание для машин – проехать по дороге без помощи водителя(в кабине не будет вообще никого), вовремя «увидеть» и не сбить препятствия,развернуться, используя задний ход, и вернуться на место старта.Кстати, далеко не во всех колёсных можно с первого взглядаопознать автомобиль. Впрочем, автоэксперты прогнозируют: в ближайшие 10 – 20 летмашины изменятся сильнее, чем за всю историю существования двигателейвнутреннего сгорания. И речь в первую очередь будет идти об автоматизацииуправления. Уже сегодня системы активной помощи водителю всё больше функцийзабирают на себя. Так что момент, когда роль водителя ничем не будет отличатьсяот роли пассажира, виден не только писателям-фантастам, но и автомобильныминженерам.МОТОРЫ Каждый из них контролируется регулятором скорости –так дрон корректирует свой полёт.ГИРОСКОПРегулирует движение дрона по трём осям одновременно.ПРОПЕЛЛЕРЫЧтобы коптер летел легко и ровно, одна пара пропеллероввращается по часовой стрелке, а вторая – против. Кстати,пропеллеры часто красят в разные цвета. Так можно понять, где у дронаперед, а где зад.АККУМУЛЯТОРЫ От них зависит длительность полёта. Как правило, в воздухе коптер может находиться 15 – 30 минут. FPV-КАМЕРА Передаёт аналоговый сигнал с небольшой задержкой по времени. КОНТРОЛЛЕРЭто «мозг» дрона. Чтобы у «мозга» не было сотрясения, его нужно максимальнозащищать от вибрации.ШАССИЭто основной расходный материал. Далеко не всегда шассивыдерживают контакта с землёй.
