Искусственный интеллект родом из Арзамаса

Сегодня в мире развитие компьютерной техники происходит очень быстро, а точнее взрывоподобно. Проще говоря, то, что утром считалось верхом совершенства, в обед уже выглядит устаревшим, а вечером — каменным веком. Сейчас уже невозможно представить современное промышленное оборудование и станки без сложной электронной начинки. Там, где еще недавно был задействован человек, теперь справляется робототизированная система. И чем дальше будет двигаться технический прогресс, тем больший удельный вес будет приходиться на компьютерные системы. Уже и в бытовой технике задействованы элементы искусственного интеллекта. Никого не удивляют технологии управления домашней аппаратурой через интернет. А про применение таких средств в военной сфере и говорить нечего. Объединяет их одно. Во всех этих приборах действуют системы управления, или, как говорят специалисты, «Скада» в русском варианте. Эта система подразумевает не только прямое управление, контроль, но и корректировку происходящих процессов нередко на порядочной дистанции.Самый простой пример. Сейчас в нашей стране вместо огромных кочегарок, работающих на угле, внедряются компактные газовые котельные. А пульт с приборами наблюдения и управления работой механизмов находится далеко от этой установки, и оператор в комфортабельных условиях может следить за процессом. Другой вариант такого подхода — в наблюдении и управлении автономным колесным аппаратом, который передвигается по поверхности далеких планет — Луны или Марса.В настоящее время «Скада» производят ведущие мировые фирмы. И это очень выгодный товар. Но у этих систем есть и огромный минус. Во-первых, они очень дорогие. А во-вторых, изначально разработчики вкладывают в них избыточные мощности, функции и опции, которые чаще всего не используются ни разу за всю свою по техническим меркам недолгую жизнь, так как очень быстро им на смену приходят более совершенные образцы.Получается, что в конкурентной борьбе выигрывает та компания, которая, по сравнению с другими, набьет систему немыслимыми прибамбасами и сможет убедить покупателя в необходимости этих программ. Таков мир рынка, и это можно сравнить с рекламным зомбированием типа: «у соседа есть дрель, а ты купи еще мощнее и «задрель» его!» И будет потом эта машинка лежать у хозяина без дела до конца дней его. Хорошо, если раз в десять лет пригодится просверлить небольшое отверстие в стене, которое легко было сделать и древней ручной дедовской дрелью.Впрочем, до недавнего времени альтернативы таким сложным системам не было. Разработчики специально продолжали набивать свои изделия сложными программами, чтобы при реализации оправдать свои затраты. Потребителю, естественно, с этим приходилось мириться, так как другого товара на мировом рынке нет. Не исключено, что здесь имел место корпоративный сговор.Выход из этого порочного круга, как всегда, нашелся у нас, в России. Однажды в небольшом по государственным масштабам вузе, а именно в Арзамасском филиале НГТУ, заведующий кафедрой Автоматизации машиностроения доктор технических наук, профессор Владимир Венедиктович Кангин задумался: а нельзя придумать что-нибудь попроще и вместе с тем не менее эффективное? Во всем мире давно известны принципы автомата Калашникова — простота, надежность, работоспособность во всех условиях и главное — поразительная результативность и фантастическая популярность во всем мире.Проблема, которую поставил перед собой Кангин, на первый взгляд, казалась трудноразрешимой. Ученый поставил задачу снизить стоимость системы управления в несколько десятков раз и при этом не уменьшить надежность! С небольшим коллективом единомышленников он сделал первый опытный образец. Небольшой робот выполнял всевозможные движения, а основные параметры его сочленений в режиме реального времени выводились на монитор компьютера. Для этого на каждой оси робота находился датчик положения, информация с которого считывалась контроллером и передавалась на ноутбук. Причем все данные с пляшущего робота можно было передавать на расстояние 32 километра, и оператор знал, какое действие выполняется в данный момент.Для неспециалиста, возможно, это ни о чем не говорит. Но недавно Владимир Венедиктович принял участие в международной выставке «Передовые технологии автоматизации ПТА- 2008», которая проходила в Москве, и организаторы к этой, казалось бы, неказистой модели отнеслись очень серьезно. Делегации из Арзамаса сделали солидные скидки за аренду, предоставили очень выгодное место.- Поначалу я думал, что наша работа затеряется на фоне ведущих мировых производителей, — вспоминает Владимир Венедиктович. — Общее число участвующих в выставке организаций составило около двухсот. Страны: Япония, США, Германия, Италия, Китай, Тайвань, Израиль, Беларусь, Украина и многие другие.Но мои опасения оказались напрасными. Уже с первого дня у нашей модели начали толпиться посетители. Условно я их разделил на три группы: профессионалы, работники институтов; студенты, любители техники; остальные, то есть просто любопытные. Естественно, мы и сами были больше заинтересованы в знакомстве с профессионалами. С самого начала наша разработка привлекла внимание ведущих специалистов в сфере подобных управляющих систем. Например, нам предложил сотрудничество директор российской, очень известной в стране, компании ИнСАТ.Много было иностранцев. Очень подробно о нашем образце расспрашивал один высокопоставленный представитель из Сирии. Причем от него ни на шаг не отходили телохранители. Меня поразило, как он был прекрасно осведомлен в концепциях современных систем управления. Не исключаю, что его интересовала возможность применения нашей системы в оборонной сфере. Не скрою, такую возможность можно заложить и в нашей модели. Ведь она изначально задумывалась как универсальная. То есть по желанию заказчика в нее можно закладывать программы для определенного вида деятельности. Причем она должна легко входить в другие сложные системы в самых разных вариантах.Конечно, мне, как разработчику, приятно, что интерес к нам на выставке проявили такие известные компании, как «Тулаточмаш», «Росэнергопроект», «Газприборавтоматика» и многие другие. Разумеется, в нашей системе есть ноу-хау. Эта изюминка находится в программном обеспечении. Конечно, сейчас я просто улыбаюсь, вспоминая нашу демонстрационную модель. Ведь наш робот был собран изо всякого старья, в том числе детских игрушек, деталей будильника, швейной машинки и так далее. При движении от него исходил и такой скрип и скрежет, что поначалу мы опасались, что он распугает всех посетителей выставки. Но волновались напрасно.Профессионалы убеждались, что, несмотря на такой неказистый вид, наш трудяга-робот выполнял любую поставленную задачу. И самое основное при этом было в отображении достоверной информации на мониторе компьютера. А специалисты с других стендов нам говорили, что мы избрали хитрый рекламный ход, так как вид нашего робота притягивал всех. Но все же ведущих специалистов интересовала наша идея, они находили ее оригинальной и, главное, имеющей большое будущее.Теперь нам надо сделать следующий шаг. Найти производителей и выпускать систему в промышленном масштабе. Для нас участие в выставке стало очень удачным. Нашим проектом заинтересовались. Меня, как ученого, порадовало, что к нам постоянно подходили молодые ребята и студенты и очень подробно расспрашивали о нашем проекте. Задавали, я бы сказал, очень серьезные вопросы. При этом у них просто светились глаза, и им на самом деле было интересно. А это говорит только об одном: молодежь стремится в науку, а значит, у России есть будущее.Мы во время выставки получили приглашения для встреч и переговоров, а нашу кафедру начали посещать специалисты из многих городов России, в том числе из Нижнего Новгорода, Сарова. Понятно, что жизнь не стоит на месте, мы уже сегодня улучшаем наш проект, повышаем надежность системы. И, как бывает в подобных случаях, наши разработки автоматически тащат за собой целый эшелон новых идей и проектов.